近年來，檸條塔礦業公司以“四化”建設為基礎，以智能化示範煤礦建設為平台，加大煤礦機器人集群建設，形成了智能化煤礦綜合管控與機器人集群協同調度平台、采掘機器人群、運輸及倉儲機器人群、安控類機器人群、工程作業機器人群、地麵服務類機器人群，有效降低了勞動強度，提高了效率。
國內首次全麵進行煤礦機器人集成研發及應用
2018年開始，檸條塔礦業公司“四化”建設投入資金逐年增加，“四化”建設投入項目數量逐年增加，“四化”建設質量得到不斷提高。2019年開始推動智能化工作麵與快速掘進，加快推進煤礦機器人相關工作速度。
2020年10yue，ningtiaotazhinenghuameikuangjiqirenqunyanfayugongchengshifanxiangmuqidonghuijizongtifanganpingshenhuizaibeijinghuiyizhongxinzhaokai。xiangmuchengdantuanduiwangguofayuanshibiaoshi，xiangmubushidanchundekeyan，duiyuningtiaotakuangyegongsiqianwandundenianchanneng，shouxianyaokaolvzhenggexitongjianshedekekaoxing，yeyaobaozhenganquangaoxiaodeshengchan，tuanduijiangtongguojishuyinlingfazhanfangxiang，quanlizuohaoxiangmuyanfayugongchengshifan。
經過兩年的探索實踐，該公司形成了采-掘-運-輔為核心，井上、井下協同的機器人集群，並在統一平台實現了眾多機器人之間的作業協同、運輸與巡檢調度、chongdiantiaoduguanli，jiyuanquanshengchanguankongyewuyingyongxuqiu，shixianlejiqirenderenwubianpaiyujiquntiaodu，duijiqirenshitifanxiangyouhuadeyuanchengkongzhi，dadaolejiyushishishujuqudongdezhinengguankong，shixianguanjianzuoyegangweijiqihuanren，qieshijianshaolexiajingrenyuan，jiangdileanquanfengxian，tuijinlequankuangjing、全環節、全過程的智能化。
國內首次提搭建智能化煤礦綜合管控與機器人集群協同調度平台
在國家能源局、國家煤礦安全監察局發布該公司作為首批智能化示範建設煤礦以來，該公司將智能化建設作為機器人集群建設平台，高度重視、大力推進。
該公司黨委書記、董事長閆敬旺說，智能化采煤工作麵隻是智慧化礦山建設的一部分，機器人集群協同作業才是最終目的。
經(jing)過(guo)近(jin)兩(liang)年(nian)的(de)深(shen)耕(geng)發(fa)展(zhan)，該(gai)公(gong)司(si)國(guo)內(nei)首(shou)次(ci)提(ti)出(chu)並(bing)搭(da)建(jian)了(le)智(zhi)能(neng)化(hua)煤(mei)礦(kuang)綜(zong)合(he)管(guan)控(kong)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)集(ji)群(qun)協(xie)同(tong)調(tiao)度(du)平(ping)台(tai)，以(yi)智(zhi)能(neng)礦(kuang)山(shan)基(ji)礎(chu)平(ping)台(tai)及(ji)煤(mei)炭(tan)工(gong)業(ye)大(da)數(shu)據(ju)為(wei)數(shu)據(ju)底(di)座(zuo)，以(yi)機(ji)器(qi)人(ren)集(ji)群(qun)協(xie)同(tong)調(tiao)度(du)為(wei)特(te)色(se)，基(ji)於(yu)對(dui)象(xiang)化(hua)建(jian)模(mo)方(fang)式(shi)融(rong)合(he)煤(mei)礦(kuang)安(an)全(quan)、生產等數據，通過統一的數據流、信息流及業務流，建立機器人集群協同調度、安全保障、生產協同、綜合管控、精準運維等應用中心，初步形成了煤礦機器人集群協同調度管控，實現了機器人的遠程監視，暢通了煤礦“橫向協同、縱向貫通”的安全生產管理體係，實現安全生產“管與控”的一體化。
2021年12月26日，該公司在2021年煤礦智能化重大進展發布會上作了煤礦機器人集群研發應用的經驗介紹。
目前，機器人集群一期完成了22台生產和服務類機器人的應用，據了解，作為一期機器人集群使用方，該公司掘進一工區黨支部書記在使用智能快掘機器人後表示：“自從使用智能快掘，南翼1208快掘工作麵進尺從每天10米提升到每天60餘米，南翼東區膠運延伸巷快掘工作麵進尺從每天5米提升到每天40餘米”。
下一步，該公司將結合先進技術研發攻關，不斷推進機器人集群建設，使機器人趨向多功能、一體化、輕量化，實現井上下機器人應用覆蓋率達80%以上，實現多機器人集群任務規劃及數字孿生控製，實現關鍵及重點崗位全部機器人作業，應用煤礦機器人種類達40種以上，統一遠程集控。（高鬱雲 加保瑞 陳雪）
